TOF-Distanzsensoren

Broadcom 1D/3D-TOF-Distanzsensoren

Time-of-Flight-Sensoren (ToF) sind optische Sensoren, die die Zeit messen, die ein Lichtsignal benötigt, um vom Sensor zu einem Objekt und zurück zu gelangen. Sie erfassen die Entfernungs- und Oberflächeninformationen von Objekten in ihrem Field-of-View.
Die Broadcom-Lidar-Sensoren der AFBR-S50-Serie eignen sich bestens für schnelle und hochpräzise Entfernungs- und Bewegungsmessungen. Sie basieren auf indirekter Time-of-Flight-Messung. Dabei verwenden die Module empfindliche 32-Pixel-APD-Detektoren mit bereits integrierter Optik- und Laser. Mit Bildraten von bis zu 3 kHz dienen die AFBR-S50 als ein schnelles Werkzeug für Robotik, autonome mobile Fahrzeuge, Drohnen und Automatisierungstechnik. Die Sensoren decken Entfernungen von ~0,01 bis 100 m und ein FOV von ~0,4°x0,4° bis zu 12° x 6° ab. Alle Broadcom Module funktionieren unter direkter Sonnenlichteinstrahlung (100 kLux). Die sehr kompakte Größe von ca. 12 x 8 x 8 mm, eine simple 5V Spannungsversorgung und die integrierte Taktquelle ermöglichen eine einfache Systemintegration. Die Datenübertragung erfolgt über eine SPI.

Märkte

  • Automatisation
  • Avionics
  • Logistik
  • Messtechnik

Applikationen

  • Lidar, Abstand, Geschwindigkeit
  • Gestenerkennung
  • Kanten- und Stufenerkennung
  • Füllstandmessung
  • AMR, Autonome Mobile Roboter
  • FTS, Fahrerlose Transportsysteme
  • UAV, Dronen
  • Funktionale Sicherheit
  • Navigation
  • Kollisionsvermeidung

Merkmale

  • Abmaße 8 x 8 x 12 mm
  • Gewicht <1g
  • Umgebungslichtfestigkeit >100 klux
  • SPI Schnittstelle
  • Betriebsspannung 5V
  • Referenz-Pixel

Kundennutzen

  • Kompakte leichte Messsysteme
  • Einfache Systemintegration
  • Betrieb bei Sonnenlicht
  • Zuverlässige Halbleitertechnologie
  • Vorbereitet für Functional Safety
  • Einsatz unter rauen Betriebsbedingungen

Wichtige Spezifikationen

TeilenummerBetriebsmodiWellenlänge [nm]Typ. Range [m]# PixelFoV [°]Strahlgröße @1m [cm]
AFBR-S50MV68BEntfernung, 1D Geschwindigkeit6800.01 – 1010.4 x 0.40.7
AFBR-S50MV85IEntfernung, Gestenerkennung, Richtung, 1D/3D Geschwindigkeit8500.01 – 53212.4 x 5.423 x 10
AFBR-S50MV85GEntfernung, Richtung, 1D/3D Geschwindigkeit8500.01 – 107 – 164 x 47
AFBR-S50LV85DEntfernung, 1D Geschwindigkeit8500.01 – 301 – 22 x 23.5
AFBR-S50LX85DEntfernung, 1D Geschwindigkeit8500.01 – 1001 – 22 x 23.5
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Dr. Frank Kubacki

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